Kinectハッカソンに参加してきました

午前中はハンズオンってことで、@kaorun55さんによるKinectのお話などを聞きました。

自分が買ったのはXBox用のKinectセンサーですが、これは商用利用が禁止されているもの。
（と言うか、これしか知らなかった）

出版社/メーカー: 日本マイクロソフト
発売日: 2010/11/20
メディア: Video Game
購入: 21人クリック: 872回
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これとは別でASUSが販売している「Xtion PRO」というのもあり、中身のセンサー類はXBox用とほとんど同じで、一部の機能がないだけとのこと。
そして、一番の違いは商用利用が可能であることと、MSのKinectSDKは使えない。
（詳しくはこちらの記事）
12月現在、Xtion PROはMSのKinectセンサーより8千円ほど高いので、勉強程度で遊びたいなら、MS版で十分でしょう。
けど、Xtion PROはUSBだけで駆動することが可能なので、サイズがかなりコンパクト。
AC電源を必要としないので、ちょっとうらやましい。。

ASUS TeK 開発者向けモーションキャプチャデバイス/Xtion PRO XTION/PRO/B/U

出版社/メーカー: ASUSTek
メディア: Personal Computers
購入: 1人クリック: 43回
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午後は自分が作りたいものを作ろうってことだったのですが、分からない事だらけだったので、まずはサンプルをイジってました。
使ったサンプルはNISimpleViewerです。
（サンプルはインストールしたOpenNIの中にあります。　〜/OpenNI/Samples/NiSimpleViewer）

手順としては、
XCodeを開いて新規のプロジェクトを作成します。
利用するプロジェクトのテンプレートは、Mac OS X > Application > Command Line Tool　です。

適当にプロダクト名を入力して、保存先を指定します。

次にBuild Settings の編集です
・ヘッダーの追加。
Search Paths > Header Search Paths に
/usr/includes/ni/　（OpenNIのヘッダー）
/usr/includes/nite/　（Niteのヘッダー）
を指定します。
（それぞれインストール時に設定した実際のパスを指定）

・ライブラリの指定。
Linking > Other Linker Flags に
/usr/lib/libOpenNI.dylib　（OpenNIのライブラリ）
/usr/lib/libXnVNite_1_4_1.dylib　（Niteのライブラリー）
を指定します。
（それぞれインストール時に設定した実際のパスを指定）