前回までやっていたサンプルはKinectのカメラの画像を表示するのにOpenCVを使っていたが、今後作ろうとしている物を考えると、OpenGLのほうが良いだろうということで、OpenGLに置き換えてみた。OpenNIのサンプルはほとんど、OpenGLを使っているのでそれを参…